SURUGA SEIKI

米思米集团骏河精机科技(上海)有限公司

产品一览

MM滑台:小型系列

电气规格

马达代码 无记号 D E UU
滑台型号 PG413-****-
PG513-****-
PG615-****-
PG715-****-
PG430-****-
PG530-****-
PG650-****-
PG750-****-
PG413-****-D
PG513-****-D
PG615-****-D
PG715-****-D
PG430-****-D
PG530-****-D
PG650-****-D
PG750-****-D
PG413-****-E
PG513-****-E
PG615-****-E
PG715-****-E
PG430-****-E
PG530-****-E
PG650-****-E
PG750-****-E
PG413-****-UU
PG513-****-UU
PG615-****-UU
PG715-****-UU
PG430-****-UU
PG530-****-UU
PG650-****-UU
PG750-****-UU
马达规格 类型 5相步进马达 0.75A/相 AC伺服马达
特长 标准 高扭矩 高分辨率 高速
型号(※1) PMM33BH2-C59-1 PK525HPB PK523HPMB HF-KP053
电磁制动器 -
制造商 ORIENTAL MOTOR CO., LTD. Mitsubishi Electric Corporation
步进角(位置检测器) 0.72° 0.36° 18位编码器(262144P/R)
重量 0.1kg 0.2kg 0.11kg 0.35kg
马达尺寸 □尺寸 28mm 40mm
L尺寸 42mm 61.5mm 42mm 66.4mm
励磁(瞬间)最大扭矩 0.033N·m 0.073N·m 0.038N·m 0.480N·m
驱动器型号 MR-J3-10A
输入电源(电压、频率) 三相、单相AC200-230V50/60Hz
传感器 限位传感器
原点传感器
接近原点传感器 -
型号 微型光电传感器 EE-SX384、EE-SX484(OMRON Corporation)(代码为M时,
狭缝原点传感器为PM-L24(Panasonic Electric Works SUNX Co., Ltd.)
电源电压 DC5V±5%(DC24V±10% 选配)(PM-L24电源电压: DC5~24V±10%)
消耗电流 100mA以下(每个传感器25mA)(PM-L24消耗电流: 15mA以下)
控制输出 EE-SX384/EE-SX484:NPN开路集电极输出 DC5~24V16mA以下
残留电压0.4V以下(负载电流16mA时)PM-L24: NPN开路集电极输出
 DC30V以下50mA以下 残留电压0.7V以下(负载电流50mA时)
残留电压0.4V以下(负载电流16mA时)
输出逻辑 EE-SX384: 遮光时输出晶体管ON(导通)
 EE-SX484: 遮光时输出晶体管OFF(非导通)
PM-L24: 遮光时输出晶体管OFF(非导通)
接头 马达 型号 HR10A-10J-12P(73)
(HIROSE ELECTRIC CO., LTD.)
马达电缆 -
编码器 -
接收侧型号 HR10A-10P-12S(73)
(HIROSE ELECTRIC CO., LTD.)
马达电缆 JN4FT04SJ1-R
(Japan Aviation
Electronics Industry,
Limited)
编码器 1674320-1
(Tyco Electronics
Japan G.K.(同))
传感器 型号 限位传感器 HR10A-7J-6P(73)
(HIROSE ELECTRIC CO., LTD.)
HR10A-7J-6P(73)
(HIROSE ELECTRIC CO., LTD.)
原点传感器
(ORG1)
狭缝原点传感器(ORG2) -
接收侧型号 限位传感器 HR10A-10P-12S(73)
(HIROSE ELECTRIC CO., LTD.)
ZHR-5(J.S.T.Mfg.Co.,Ltd.)
原点传感器
(ORG1)
狭缝原点传感器
(ORG2)
-
精度规格 分辨率 导程1mm Full/Half 2μm/1μm 1μm/0.5μm 18位编码器
(262144P/R)
1~1/250
(16档)
0.1μm 0.05μm
最大速度 导程1mm 10mm/sec 30mm/sec 25mm/sec 50mm/sec

外形尺寸图

针排列、接线图

时序图

※使用DS102系列控制器执行原点复位TYPE3来进行原点复位。

※坐标为设计值。可能会与实际尺寸有±0.5mm左右的误差。

PG系列推荐原点复位方法

  • 【Type3】

    向CCW方向进行检测,执行ORG信号的CCW侧缘(a点)的检测工序。

  • 【Type4】

    向CW方向进行检测,执行ORG信号的CW侧缘(a点)的检测工序。

【Type9】
Type3执行完毕后,执行TIMING信号的CCW侧缘的检测工序。

【Type10】
Type4执行完毕后,执行TIMING信号的CW侧缘的检测工序。

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