SURUGA SEIKI

米思米集团骏河精机科技(上海)有限公司

产品一览

CAVE-X POSITIONER:高刚性系列

电气规格

滑台型号 KXG06020-C KXG06020-F KXG06020-G
KXG06030-C KXG06030-F KXG06030-G
马达 马达代码 C F G
类型 5相步进马达 0.75A/相(ORIENTAL MOTOR CO., LTD.)
型号※1 C005C-90215P PK525HPB-C1 PK523HPMB-C1
步进角 0.72° 0.72° 0.36°
接头 型号 HR10A-10J-12P(73)(HIROSE ELECTRIC CO., LTD.)
接收侧适用接头 HR10A-10P-12S(73)(HIROSE ELECTRIC CO., LTD.)
传感器 限位传感器
原点传感器
接近原点传感器 -
型号 微型光电传感器 EE-SX4320(OMRON Corporation)
电源电压 DC5~24V ±10%
消耗电流 合计60mA以下
控制输出 NPN开路集电极输出 DC5~24V 8mA以下
残留电压0.3V以下(负载电流2mA时)
输出逻辑 检测(遮光)时: 输出晶体管OFF(非导通)

※1 型号为骏河精机专用的管理型号。

※ XY、Z的电气规格均相同。

  • 针排列

  • 接线图

时序图

※原点复位是指使用DS102系列控制器进行原点复位Type4时

※坐标为设计值。可能会与实际尺寸有±0.5mm左右的误差。

注意: 时序图表示传感器的动作时序,并非表示输出信号逻辑。
   有关输出信号逻辑,请参阅电气规格-传感器输出逻辑中记载的输出晶体管ON/OFF状态指示。
   另外,输出信号相关的逻辑(H/L)因客户端的控制电路而异,请予以注意。

原点复位方法

本公司的自动滑台因型号不同,传感器的有无及接线也不同。因此,原点复位方法也被分成若干类型,必须结合所使用的滑台型号,选择正确的复位类型。若选择了错误的类型,则有可能不进行复位动作或者无法进行正确的原点复位。请依照下述“推荐原点复位方法”,选择与所使用的滑台型号相符的原点复位类型。

Type3: 沿CCW方向进行检测,执行ORG信号的CCW侧缘的检测工序。

Type4: 沿CW方向进行检测,执行ORG信号的CW侧缘的检测工序。

Type9: Type3执行完毕后,执行TIMING信号的CCW侧缘的检测工序。

Type10: Type4执行完毕后,执行TIMING信号的CW侧缘的检测工序。

电气规格

马达代码 C F G UAU
滑台型号 KXL06030 / KXL06050 / KXL06075
- KXL06100 / KXL06150 / KXL06300
马达规格 类型 5相步进马达 0.75A/相 AC伺服马达
特长 标准 高扭矩 高分辨率 高速
型号(※2) C005C-90215P PK525HPB-C1 PK523HPMB-C1 HG-KR053
电磁制动器 -
制造商 ORIENTAL MOTOR CO., LTD. Mitsubishi Electric Corporation
步进角(位置检测器) 0.72° 0.36° 22位编码器(4194304P/R)
重量 0.11kg 0.2kg 0.11kg 0.34kg
马达尺寸 □尺寸 28mm 40mm
L尺寸 42mm 61.5mm 42mm 66.4mm
励磁(瞬间)最大扭矩 0.041N·m 0.073N·m 0.038N·m 0.560N·m
驱动器型号 MR-J4-10A
输入电源(电压、频率) 三相、单相AC200-240V50/60Hz
传感器 限位传感器
原点传感器 - ※设定选配原点传感器时为以下型号
接近原点传感器 -
型号 PM-L25(Panasonic Industrial Devices SUNX)
电源电压 DC5〜24V ±10%
消耗电流 45mA以下(1传感器平均 15mA以下)
控制输出 NPN集电极开路输出 DC30V以下 50mA以下
残留电压2V以下(负载电流50mA时)
残留电压1V以下(负载电流16mA时)
输出逻辑 检测(遮光)时输出晶体管OFF(非导通)
接头 马达 型号 HR10A-10R-12P(73) (HIROSE ELECTRIC CO., LTD.) 马达电缆 -
编码器 -
接收侧型号 HR10A-10P-12S(73) (HIROSE ELECTRIC CO., LTD.) 马达电缆 JN4FT04SJ1-R(Japan Aviation Electronics Industry,Limited)
编码器 1674320-1((Tyco Electronics Japan G.K.(同))
传感器 型号 HR10A-10R-12P(73) (HIROSE ELECTRIC CO., LTD.)
※与马达共通
HR10A-7J-6P(73) (HIROSE ELECTRIC CO., LTD.)
接收侧型号 HR10A-10P-12S(73) (HIROSE ELECTRIC CO., LTD.)
※与马达共通
HR10A-7P-6S(73) (HIROSE ELECTRIC CO., LTD.)
精度规格 分辨率 导程1mm Full/Half 2μm/1μm 1μm/0.5μm 22位编码器(4194304P/R)
微步(1/20细分时) 0.1μm 0.05μm
导程2mm Full/Half 4μm/2μm 2μm/1μm
微步(1/20细分时) 0.2μm 0.1μm
最大速度 导程 1mm 30mm/sec 35mm/sec 25mm/sec 50mm/sec
导程 2mm 35mm/sec 45mm/sec 30mm/sec 100mm/sec

外形尺寸图

针排列、接线图

时序图

※坐标为设计值。可能会与实际尺寸有±0.5mm左右的误差。
注意:时序图表示传感器的动作时序,并非表示输出信号逻辑。
   有关输出信号逻辑,请参阅电气规格-传感器输出逻辑中记载的输出晶体管ON/OFF状态指示。

KXL系列建议原点复位方法

  • 【Type5】

    向CCW方向进行检测,执行CCWLS信号的CW侧缘(a点)的检测工序。

  • 【Type6】

    向CW方向进行检测,执行CWLS信号的CCW侧缘(a点)的检测工序。

【Type11】
Type5执行完毕后,执行TIMING信号的CCW侧缘的检测工序。

【Type12】
Type6执行完毕后,执行TIMING信号的CW侧缘的检测工序。

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