＜可预料的原因①＞
负荷太大。或者、负荷变动大。

＜处理方法①＞
请确认运动中是否有大的负荷变动。
马达的旋转速度调整成大力矩的低速就没问题时，要重新确认负载条件。


＜可预料的原因②＞
启动脉冲速度过高。

＜处理方法②＞
调低启动脉冲速度、安定后再设定可以启动的时间。


＜可预料的原因③＞
加速（減速）时间过短。

＜处理方法③＞
加速（減速）时间加长、安定后再设定可以启动的时间。