想连接KXL06150-N2-F到DS102NR使用。设定最大速度25mm/sec。阅读了说明书、速度设定是pps,不太清楚。应该怎样计算?

控制器的细分数设定是以FULL步进(※)为前提
pps是pulse/sec的意思。
有必要把速度单位从[mm/sec]换算成[pulse/sec]。

KXL06150-N2-FA的分辨率(样本记载值)是「4μm(FULL)」。
也就是说、1脉冲移动4μm。
1[pulse]=4[μm]・1[μm]=0.25[pulse]-①

速度换算成分辨率的单位[μm]。
(速度)=25[mm/sec]=25,000[μm/sec]-②

把①代入②中。
(速度)=25,000[μm/sec]=25,000×0.25[pulse/sec]=6,250[pulse/sec]

把pps设定为6,250、以25mm/sec驱动是可以的。
※FULL步进?
根据马达的构造决定的基本步进角就是FULL步进。
5相步进马达一般是0.72°。
也有少数基本步进角是0.36°的马达、根据马达的分辨率计算滑台的分辨率时要确认马达的规格。
相对于FULL步进、有使用磁化方式、电流控制细分1脉冲的移动角度的技术。
我们叫做HALF步进、微步进、HALF是基本步进角的一半(基本步进角度0.72°时、1脉冲是0.36°)、
微步进是基本步进角的1/250(基本步进角是0.72°时、1脉冲可细分到0.00288°)。

据此、细化马达的分辨率・ス细化滑台的分辨率、成为可能。
实际的滑台运动有滑动抵抗、弹性変形。
因此如果太过细化马达分辨率实际动作情况并非如此请注意。
一般1/8~1/20是滑台能够细化的范围。

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