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技术指南 测定原理

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什么是激光自动准直仪

能够利用激光束的反射以非接触方式对测定对象物的倾斜进行测定。

方向箭头

角度测定原理

平行光入射聚光透镜后,根据其入射角度转换为焦点面上的位置信息。应用这一原理,通过向测定对象物照射平行激光束,使其反射光在CCD上聚光,对测定对象物的倾斜量进行测定。

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左图:测定对象物相对于照射光束垂直时,反射光垂直反射,通过聚光透镜聚光的光束成为CCD中心。

右图:测定对象物倾斜时,反射光向左倾斜,聚光位置也向左方移动。通过测量这一差量能够判断倾斜。

并且,测定对象仅限于反光镜和玻璃面等的正反射。
树脂和金属等漫射体请参照测定技巧

测定结果读法

什么是视野范围

表示能够测定的最大倾斜。

什么是像素分辨率

表示能够测定的倾斜的最小角度。

  • 光点移动1像素时的角度。

例1:视野范围±0.5度(=1°)的像素分辨率为 1÷480=0.002083度=0.125分=7.5秒≒8秒
例2:视野范围±0.3度(=0.6°)的像素分辨率为 0.6÷480=0.00125度=0.075分=4.5秒≒5秒
(以上两例为:CCD摄像机纵480像素×横640像素起)

什么是角度校正

记忆连接在处理单元上的光传感器头的像素分辨率。

  • 像素分辨率(角度校正值)每台各不相同。

即使测定距离发生变化,测定结果也不变

激光自动准直仪直接对角度进行测定,因此,即使与测定对象物的距离发生变化,测定结果也不变。由此,能够对上下动作的驱动体的纵摇和偏摇等进行测定。

请注意距离不能过大!!

如果使用时对象物超过可测定距离,反射光将通过光学开口外侧,测定范围无法确保全域。

请在产品说明书记载值以内正确使用。

关于半导体激光的寿命

激光自动准直仪内部的半导体激光(LD)为消耗品。
在建议环境下使用时,可确保1年(8760小时)的寿命。

特殊使用方法:外部光源入射测定

能够关闭激光自动准直仪内部的半导体激光(LD),对测定对象物光源射出的激光的倾斜进行测定。

请注意测定值!!

自动准直仪通常利用反射测定。(左图)测定对象物倾斜θ度时,反射光以2θ度的角度反射。此时,自动准直仪表示的角度为测定对象物的倾斜角度θ度。

(例)测定对象物以0.1度倾斜时,反射光以0.2度倾斜光线反射回自动准直仪,但测定值表示为0.1度。

而另一方面,外部光源入射测定(右图)是对激光的倾斜直接进行测定。表示与左图2θ部分相当的角度。

方法1:将处理单元设定变更为外部入射模式→自动表示为2倍的值。

方法2:处理单元仍然以标准模式使用时,请将画面数值乘以2倍。

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